Tutmağı öz öyrənən robot əl yaradıldı

  • 06 Avqust 2018

Tədqiqatçılar, cisimləri tutmağı öz başına öyrənən bir robot əl etdirdilər!

Əlinizlə hər gün o qədər çox cismi qaldır ki, bu hərəkət sizə olduqca sadə görünür. Halbuki bu proses bütün həyatınızı bürüyən bir sinir sistemi, vətər və əzələ şəbəkəsinin nəticəsində ortaya çıxır. Bir şeyləri eyni etibarlılıqla ala bilən bir robot yaratmağın olduqca çətin olduğu görüldü və kiçik dəyişikliklər belə diqqətlə hazırlanmış bir robot əli tamamilə baş barmaqlardan ibarətdir hala gətirə bilir. OpenAl adlı bir şirkət, obyektləri daha insana bənzər bir yolla dərk edən bir robot əl yaratdığını və insan tərəfindən öyrədilməsinin lazım olmadığını deyir - bu robot etməsi lazım olan hər şeyi özbaşına öyrənmiş vəziyyətdədir.

Həyatımız boyu, beynimiz fərqli obyektləri necə alacağını öyrənir. Şüurlu bir səviyyədə, bir taxta blok və ya bir alma tutma arasında heç bir fərq olmur. Bu işləri rahatlıqla aparabilirik. İnsan hərəkətlərini bir maşına tərcümə etmək isə lazımsız bir şəkildə mürəkkəb hala gələbilər. Bu görədə OpenAl, insan amilini tamamilə atmağa qərar verib. Bir robotun, müxtəlif obyektlərin necə alınacağını yavaş-yavaş öyrənənə qədər bir simülasyon-da təkrar-təkrar məqaləsinə və uğursuz olmasına icazə verdilər.

Simüle edilmiş robot əlin real zamanda işləməsi lazım görən tədqiqatçılar, təxminən 50 saat içərisində təxminən 100 illik sınaq və yanmaq simüle etdilər. Bunu etmək üçün ciddi bir kompüter avadanlığı lazım idi: 6,144 prosedur aparan və 8 GPU, öyrənmə mərhələsini gücləndirdi. OpenAl bu sistemi Dactyl adlandırır və artıq simülasyon-un irəli getmiş vəziyyətdədir.
Dactyl, fiziki bir robot əlində çalışması ilə birlikdə insan kimi hərəkətlər edəbildi. Digər tərəfinə baxmaq üçün bir obyekti ətrafında döndərmək kimi əksəriyyətlə əhəmiyyət vermədiyimiz hərəkətlər, çox robot üçün ağır olur. Dactyl isə bu hərəkətləri asanlıqla apara bilər, ancaq köməkçi olacaq inkişaf etmiş təchizatlara sahib olmalıdır. Shadow Dexterous Hand, çox robot qolu üçün yeddi olan azadlıq dərəcəsi ilə müqayisədə 24 dərəcəlik azadlığa malik. Robot, hər barmağın mövqeyini bilir və obyekti idarə etməsinə yardımçı olmaq üçün üç kamera bucağı ilə qidalanır.

Daha əhəmiyyətli olan isə bu sistemin tək bir obyekt növü ilə məhdudlaşmamış olması. Robot, əlinə tabe olan hər şeyi tuta və manipulyasiya edə bilir. Bu, "ümumiləşdirmə" adlanır və maşınları həyatımıza daxil etmə prosesimizdə robot texnikası mühüm bir istiqaməti kimi önə çıxır. Bir robotun bir gündə görməsi lazım olan hər şeyi etməyi öyrənməsini gözləmirsiniz. Ancaq ideal olaraq, hazırda həyata keçirmiş olduğu bir işə bənzəyirsə, asanlıqla öyrənsin. Məsələn, robot nökəriniz səhərlər portağal suyunu veriləcəksə, hər ikisinin də necə ediləcəyini ayrı-ayrı öyrənmədən axşam qəhvənizi də töksün.

© Materiallardan istifadə edərkən hiperlinklə istinad olunmalıdır